PERENCANAN
Nama Proyek : Light Detector Robot
Perencanaan pembuatan proyek Light Detector Robot
Jml. Anggota : 4 (empat) orang
Daftar Komponen :
> IC 1 = IC AT89xxYY :
> LDR = 2
> IC 2 = IC LM324
> Motor DC 12V / Motor DC GearBox = 2 : haraga
> IC 3 = IC L293D
> Trimpot = 50K
> Xtal = 12 MHz
> R2, R3 = 10 KΩ
> R1 = 1KΩ
> Kapasitor Nonpolar 33 pF = 2
> Kapasitor Polar 10 uF
> Button
>Tulang Ikan dan Black Housing
> Lebih disarankan menggunakan Minimum System (MinSys) yang
sudah jadi, contoh : Batara, Innovative, dll
Daftar komponen dan harga nya:
Deskripsi Output : Robot ini akan menuju sumber cahaya yang terdeteksi oleh LDR. LDR diletakkan masingmasing pada bagian depan dan belakang. Saat ada cahaya yang masuk ke LDR depan, maka robot akan jalan ke depan. Sebaliknya saat cahaya masuk ke LDR belakang maka robot akan jalan mundur ke belakang. Jika kedua LDR terkena cahaya maka robot akan diam.
No. LDR Depan LDR Belakang Kondisi Robot 1 Terkena Cahaya Terkena Cahaya Diam 2 Terkena Cahaya Tidak Terkena Cahaya Maju 3 Tidak Terkena Cahaya Terkena Cahaya Mundur 4 Tidak Terkena Cahaya Tidak Terkena Cahaya Diam
Perencanaan pembuatan proyek Light Detector Robot
Jml. Anggota : 4 (empat) orang
Daftar Komponen :
> IC 1 = IC AT89xxYY :
> LDR = 2
> IC 2 = IC LM324
> Motor DC 12V / Motor DC GearBox = 2 : haraga
> IC 3 = IC L293D
> Trimpot = 50K
> Xtal = 12 MHz
> R2, R3 = 10 KΩ
> R1 = 1KΩ
> Kapasitor Nonpolar 33 pF = 2
> Kapasitor Polar 10 uF
> Button
>Tulang Ikan dan Black Housing
> Lebih disarankan menggunakan Minimum System (MinSys) yang
sudah jadi, contoh : Batara, Innovative, dll
Daftar komponen dan harga nya:
Rancangan biaya Pembuatan Light Detector Robot
NO.
|
Nama Barang
|
Harga Satuan
|
Jumlah unit
|
Total Harga
|
1
|
Kapasitor 33pF
|
Rp.500,-
|
4
|
Rp.2000,-
|
2
|
Kapasitor 100uF
|
Rp.500,-
|
2
|
Rp.1000,-
|
3
|
Resistor 1K ohm
|
Rp.50
|
2
|
RP.100,-
|
4
|
Resistor 10K ohm
|
Rp.100
|
4
|
Rp.400,-
|
5
|
LDR K
|
Rp.12.000
|
4
|
Rp.12.000,-
|
6
|
IC LM324
|
Rp.9000,-
|
1
|
Rp.9000,-
|
7
|
Trimpot 5K ohm
|
Rp.1000,-
|
2
|
Rp.2000,-
|
8
|
Socket masing-masing IC
|
Rp.3000,-
|
3
|
Rp.9000,-
|
9
|
Push Button
|
Rp.500,-
|
1
|
Rp.500,-
|
10
|
Kabel Pelangi
|
Rp.19000,-
|
1
|
Rp.19000,-
|
11
|
Tulang Ikan
|
Rp.3000,-
|
1
|
Rp.3000,-
|
12
|
PCB
|
Rp.5.000,-
|
2
|
Rp.10.000,-
|
13
|
Feriklorit
|
Rp.5000,-
|
1
|
Rp.5000,-
|
14
|
Crystal 12 Mhz
|
Rp.2000,-
|
1
|
Rp.2000,-
|
15
|
IC AT89C51
|
Rp.17.000,-
|
1
|
Rp.17.000,-
|
16
|
L293D
|
Rp.22.000,-
|
1
|
Rp.22.000,-
|
17
|
GearBox+Ban
|
Rp.27.000,-
|
1
|
Rp.54.000,-
|
TOTAL
|
Rp.159.000,-
|
Deskripsi Output : Robot ini akan menuju sumber cahaya yang terdeteksi oleh LDR. LDR diletakkan masingmasing pada bagian depan dan belakang. Saat ada cahaya yang masuk ke LDR depan, maka robot akan jalan ke depan. Sebaliknya saat cahaya masuk ke LDR belakang maka robot akan jalan mundur ke belakang. Jika kedua LDR terkena cahaya maka robot akan diam.
No. LDR Depan LDR Belakang Kondisi Robot 1 Terkena Cahaya Terkena Cahaya Diam 2 Terkena Cahaya Tidak Terkena Cahaya Maju 3 Tidak Terkena Cahaya Terkena Cahaya Mundur 4 Tidak Terkena Cahaya Tidak Terkena Cahaya Diam
Komentar
Posting Komentar